第一讲主要介绍了SLAM的定义以及十四讲的组织关系,并且做了公式以及代码等风格约定。本文参考的版本是视觉SLAM十四讲的第二版。
win11配置
SLAM十四讲之第一讲 预备知识
git lfs 大文件存储工具
使用场景 在Git仓库中,对于非文本文件,如各种多媒体文件,软件制品文件,二进制文件等等,这些文件往往体积比较大,使用Git直接管理会导致仓库
SSH学习笔记
对于ssh,之前的认知大概只是停留在简单使用的层面,然而近期涉及到了一些较为深入的使用场景就很懵逼。因此,本文尝试理解有关ssh一些原理层面的东东~
git学习记录
重温git,并整理各个命令的用法。