学习笔记 - 分类 - Jiayao's blog

学习笔记

2022

BEV感知公开课笔记 03-23

多传感器融合感知之整车传感器设计 03-22

多传感器融合感知之用于建图定位的多传感器分析 03-22

多传感器融合感知之用于感知的多传感器分析 03-17

多传感器融合感知之自动驾驶传感器需求 03-10

NuScenes数据集笔记 01-12

2021

目标跟踪中的边界效应与余弦窗平滑 01-27

Transformer之self-attention机制 01-27

Pytorch中的Convolution layers 01-21

Pytorch中的矩阵乘法 01-13

Pytorch-nn与functional的区别 01-13

cuda常见名词解释 01-10

自定义C++/CUDA扩展 01-06

2020

KITTI数据集点云图像的投影 03-22