《Leveraging_Shape_Completion_for_3D_Siamese_Tracking》论文&代码阅读

本文要完成的工作是将KITTI数据集中的点云信息投影到图像中，以达到信息融合的目的.　使用KITTI中的经过时钟同步和校准后的数据文件 raw_data 来进行投影变换。其主要操作就是坐标系之间的变换。