本文是对2022年3月23日将门创投的公开课分享的笔记记录，主讲人是赵行老师。

本文是深蓝学院多传感器融合感知课程的笔记，主要从承接前文所总结的各个传感器的原理，对自动驾驶整车的传感器设计进行分析。

本文是深蓝学院多传感器融合感知课程的笔记，主要对用于建图定位的传感器进行原理梳理以及功能分析。

本文记录了深蓝课程学习过程，主要是关于camera、lidar、radar等传感器的原理分析以及相关知识。

本文提出了一种圆柱化的3D卷积方案，有效针对lidar的数据特性设计网络。