在平时的学习生活中，工具软件是我们必不可少的，我个人也热衷于探究各种新奇的软件APP，在这里总结一下平时学习生活涉及到的软件以及工作流。

AFDetV2是地平线在2021waymo挑战赛上夺冠方案。本文主要创新点有三：self-calibrated block, keypoint auxiliary loss, the IoU prediction branch

本文是CVPR2020Waymo挑战赛的冠军方案，相比于AFDet，在数据增广、网络深度以及模型Ensemble等方面都做了改进。

本文是CVPR2020Waymo挑战赛的冠军方案的baseline，由地平线提出，整体结构与CenterPoint类似，是一种轻量化的baseline，其针对嵌入式平台做了优化，抛弃了传统的基于anchor的方法，将二维centernet以及cornernet的思想应用到三维，第一个提出三维anchor free以及nms free的方法。 后续地平线基于这个网络改进,提出了HorizonLiDAR3D 拿到了2020 3D Detection and Domain Adaptation的第一名

本文主要记录python中的一些零散琐碎的知识点，便于之后整理成系统性的学习笔记～

在个人的角度来看，Python作为一门被深度学习、数据处理等领域大力推广的编程语言，其很多语法糖都是很有意思的，特此记录～